Programmable Logic Controller (PLC) je všeobecné-zariadenie priemyselnej automatizácie vyvinuté na základe mikroprocesorového jadra, ktoré integruje počítačovú technológiu, technológiu automatického riadenia a komunikačnú technológiu. Využíva programovateľnú pamäť ako svoje interné pamäťové médium pre inštrukcie a vykonáva funkcie, ako sú logické operácie, sekvenovanie, časovanie, počítanie a aritmetické výpočty.
Jadro PLC pozostáva z centrálnej procesorovej jednotky (CPU), pamäte, vstupno/výstupných (I/O) modulov a komunikačných rozhraní. Podporuje rôzne programovacie jazyky-ako napríklad rebríková logika a diagramy funkčných blokov-a široko sa používa v oblastiach vrátane automobilovej výroby, energetického a chemického spracovania a mechanického obrábania. Na základe ich štruktúrneho zloženia sa PLC delia na kompaktné (monolitické) PLC a modulárne PLC. Vyznačujú sa vysokou spoľahlivosťou, silnou odolnosťou voči rušeniu, programovateľnou logikou riadenia a výbornou flexibilitou. Technológia sa vyvinula z tradičných riadiacich-systémov reléových stykačov. V roku 1969 vyvinula spoločnosť Digital Equipment Corporation (DEC) v Spojených štátoch prvý programovateľný logický radič. Následne bolo toto nové priemyselné riadiace zariadenie rýchlo prijaté a implementované v rôznych iných priemyselných odvetviach v USA. V roku 1971 Japonsko zaviedlo túto novú technológiu z USA a začalo vyrábať programovateľné logické automaty. V roku 1973 začali výskum, vývoj a výrobu PLC aj západoeurópske štáty. Čína začala svoj vlastný výskum programovateľných logických automatov v roku 1974, pričom ich aplikácia v priemyselnej výrobe začala v roku 1977. Začiatkom osemdesiatych rokov dosiahli PLC široké uplatnenie vo vyspelých priemyselných krajinách. Obdobie od 80. do polovice 90. rokov{28} znamenali éru ich najrýchlejšieho rozvoja. Koncom 20. storočia sa PLC vyvinuli tak, aby boli ešte presnejšie prispôsobené požiadavkám moderného priemyslu. V 21. storočí-poháňané podporou a implementáciou noriem radu IEC 61131, najmä štandardu programovacieho jazyka IEC 61131-3, vstúpili PLC do éry charakterizovanej otvorenosťou a štandardizáciou.
S pokrokom modernej vedy a techniky sa úloha PLC rozšírila nad rámec jednoduchého sekvenčného logického riadenia; teraz dokáže prijímať rôzne digitálne a analógové signály, ako aj vykonávať zložité logické operácie, vyhodnocovať funkcie a aritmetiku s pohyblivou desatinnou čiarkou. V dôsledku toho je PLC teraz uznávané ako jeden z troch základných pilierov modernej priemyselnej automatizácie.