Programmable Logic Controller (PLC) je v podstate špecializovaný počítač navrhnutý špeciálne pre priemyselné riadiace aplikácie. Jeho hardvérová architektúra je v podstate identická s architektúrou mikropočítača. Jeho základná štruktúra je znázornená na obrázku 1 a jeho jednotlivé komponenty sú podrobne opísané nižšie:
Napájanie
Napájací zdroj premieňa prichádzajúci striedavý prúd na jednosmerný prúd potrebný pre interné operácie PLC. Väčšina PLC využíva prepínací-režim regulovaného napájania.
Centrálna procesorová jednotka (CPU)
Centrálna procesorová jednotka (CPU) slúži ako riadiaci uzol-a skutočne základná súčasť- PLC; jeho výkon priamo určuje celkový výkon PLC systému.
CPU sa skladá z riadiacej jednotky, aritmetickej logickej jednotky (ALU) a registrov. Tieto obvody sú integrované do jedného čipu a sú prepojené s pamäťou a obvodmi vstupno/výstupného rozhrania cez adresové zbernice a riadiace zbernice. Primárnou funkciou CPU je spracovávať a spúšťať užívateľské programy, vykonávať logické a matematické operácie a koordinovať celý systém, aby sa zabezpečila harmonická prevádzka.
pamäť
Pamäť je polovodičový obvod vybavený schopnosťou ukladať dáta. Jeho funkciou je ukladať systémové programy, užívateľské programy, logické premenné a ďalšie súvisiace informácie. Systémový program konkrétne obsahuje softvér, ktorý umožňuje PLC vykonávať rôzne funkcie; je vyvinutý výrobcom PLC a je natrvalo zabudovaný (pevne pripojený) do pamäte iba na čítanie (ROM), vďaka čomu je pre koncového používateľa nedostupný.
Vstupná jednotka
Vstupná jednotka slúži ako rozhranie spájajúce PLC s ovládaným zariadením a funguje ako vedenie, cez ktoré do PLC vstupujú externé signály. Jeho funkciou je prijímať signály vysielané z príkazových zariadení (ako sú tlačidlá a spínače) a snímacích prvkov (ako sú senzory a detektory). Bežné typy vstupov zahŕňajú DC vstupy, AC vstupy a univerzálne AC/DC vstupy.
Výstupná jednotka
Výstupná jednotka funguje aj ako komponent rozhrania spájajúci PLC s riadeným zariadením. Jeho funkciou je prenášať výstupné signály generované PLC do riadených zariadení-konkrétne tak, že konvertuje nízkonapäťové riadiace signály generované procesorom na signály vhodnej úrovne výkonu- schopné poháňať ovládače a spúšťacie prvky riadeného zariadenia. Bežné typy výstupov zahŕňajú reléové výstupy, tranzistorové výstupy a tyristorové výstupy.
Okrem vyššie uvedených komponentov môžu PLC obsahovať rôzne externé periférne zariadenia v závislosti od konkrétneho modelu. Tieto periférie slúžia na uľahčenie programovania, umožňujú monitorovanie systému a podporujú sieťovú komunikáciu. Medzi bežne používané externé zariadenia patria programovacie konzoly, tlačiarne, kazetové magnetofóny a počítače.